FSD全称是完全自动驾驶（Autopilot Full Self - Driving）。依靠进化后的自动辅助驾驶，特斯拉能够实现完全自动驾驶功能。自动驾驶是特斯拉的核心，FSD就如同特斯拉自动驾驶的视觉神经。

为处理高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了专门的FSD芯片用于自动驾驶，处理速度每秒可达2100帧。它不但能识别车距和各类车型，还能在车辆经过相似路口时，从深度神经网络提取驾驶员决策数据，进而持续提升自动控制系统可靠性。

FSD推出后，马斯克把特斯拉自动泊车和NOA从之前的自动控制系统中移除，调整后可选自动控制费用降到3000美元。被移除的功能整合到FSD选装软件包，该选装包标价涨到5000美元。若要购买这个选装包，得先买自动控制硬件功能，属于典型“捆绑销售”，套路挺深。

而且FSD选装包未来价格会随技术迭代（新功能推出）上涨，唯一能承受FSD涨价的方式是每次技术更新都选择付费升级。不过搭载FSD的特斯拉车型潜力大，和配备HW 2.5及以下硬件的特斯拉车型相比优势明显。所以整体来看，特斯拉FSD还是值得选装的。