至于概念车丰田NS4，在上海并没有所谓的“上海丰田NS4”，官方价格也没有公布。丰田NS4在2012底特律车展上亮相，展示其在安全和新能源领域的技术成果，并为未来车型的设计方向提出建议。概念车更多地担负着探索品牌技术、展示设计理念的使命。由于它不是直接销售到市场的量产车型，因此往往没有确切的市场价格。

丰田NS4以其插电式混合动力系统展现了丰田对新能源领域的积极探索。外观设计独特。车头的双梯形格栅与引擎盖线条巧妙融合。独特的LED日间行车灯辨识度极高，为整车增添了科技感。侧面线条有些平淡，但车尾的U型线条折射出车辆的车头，使得车辆整体造型和谐统一。

车辆搭载新一代PCS预碰撞系统、HMI人机交互系统等先进安全配置，为驾乘人员提供全面的安全保障。车窗具有防紫外线、防雾等实用功能，提高了用车的便利性和舒适性。

概念车往往是汽车品牌创新理念的试验场，丰田NS4 也不例外。该产品中的许多技术和设计元素可能会在未来的丰田生产车型中逐步应用和改进。虽然具体价格不得而知，但毫无疑问，这对汽车行业的发展以及我们未来的出行方式的影响将是非常深远的。

总之，丰田NS4是一款概念车，虽然其价格尚不明确，但它在汽车技术发展的历史长河中留下了无与伦比的印记。它所展现的技术成果和设计理念引领着丰田未来车型的发展，满足了我们对未来汽车的期待。