并非所有江淮和悦RS系列均采用三菱发动机。部分车型搭载三菱发动机，部分车型则采用江淮自主研发的发动机。早期车型包括第一代三菱发动机，包括1.5升和1.8升自然吸气发动机。标准型和舒适型车型还使用了三菱4G15S 5L发动机。而豪华、超豪华车型则采用江淮自主研发的HFC4GB3C 5L发动机。后期将采用更多自主研发的型号。

具体来说，在排量方面，江淮和悦RS有1.5L、1.8L等多种选择。标准型和舒适型1.5L车型采用三菱4G15S发动机。该发动机为车辆提供相对稳定的动力。 1.8L排量车型曾搭载三菱4G93D发动机。其功率可达88kW。双顶置凸轮轴设计使发动机在运行过程中能够更加精准地控制进排气，为车辆提供卓越的动力性能。

随着时间的推移，江淮汽车继续致力于发动机的研发。 2022款车型升级采用5VVT发动机，采用全铝VVT技术。这是江淮汽车自主研发的成果。与早期的三菱发动机相比，它在减重和燃油效率方面表现出了优异的性能。新和悦5L VVT发动机是江淮汽车与国际研发机构联合研发的成果，体现了江淮汽车在发动机技术领域的探索和进步。

江淮和悦RS在发动机选型上从部分依赖三菱发动机，到加大自主研发力度。这些变化体现了江淮汽车在技术研发方面的持续进步，不仅可以借助成熟的三菱发动机技术为产品奠定基础，还可以通过自主研发强化品牌核心竞争力，为消费者提供更多样化、性能不断优化的动力选择。