Aprilia 由Alberto Beggio 于二战后创立，最初开始制造自行车。 1962年成立自行车厂，为后续发展奠定了基础。

1968年，Aprilia发生重大变革，开始生产摩托车，正式进军摩托车领域。

1970年，Aprilia通过推出具有越野能力的“甲壳虫”车型证明了其对越野摩托车的追求。

1974年Alberto Beggio的儿子成为公司总裁后，通过推出真正的越野赛车，进一步加强了品牌在越野赛车领域的竞争力。

1977年，Aprilia赢得了意大利越野摩托车锦标赛，承认了其越野实力。

20世纪80年代，Aprilia在技术创新方面不断取得成功。推出TL320测试车型探索技术，打造125 ST公路摩托车和STX改进车型，满足各类消费者公路骑行的需求。

1985年，Aprilia进入MotoGP比赛并实施发动机生产外包战略。我们利用外部资源增强竞争力，培养了多名冠军车手。

Aprilia 在20 世纪90 年代扩大了其产品线。 Amico全塑滑板车的推出，扩大了滑板车市场的选择范围。传奇模特Scarabeo诞生了。著名的RS系列、RX系列等车型在竞技领域和民用市场表现出色，成为时尚、个性的代名词。

1998年旗舰车型RSV Mille的推出展示了该品牌先进的制造能力。

2000年，Aprilia收购了Moto Guzzi和Laverda，以增强其技术能力并强化其产品类别。

2004年，它成为比亚乔集团的一部分，并借助集团的优势成为全球第四大摩托车公司。

即使进入21 世纪，Aprilia 仍不断创新。下一代RSV4超级跑车于2008年推出，RSV4 RR于2014年推出，2024年将发布SE09 SBK特别版车型，继续给车迷带来新的惊喜。

艾普利亚凭借持续创新、技术积累和竞争成果，在摩托车领域留下了令人瞩目的发展轨迹。